Контроль ошибок бортового компьютера

Читал документацию на FMS, не смог понять, под каким идентификатором (-рами) в шине CAN фиксируются ошибки, которые определены бортовым компьютером.
Простой пример - допустим перегорает лампочка "стопов" - у водителя загорается ошибка на панеле, возможно ли снять ее (возможно если знать идентификатор данной ошибки - по идее при поломке его значение поменяются)
Чуть посложнее - по такой схеме можно по идее фиксировать любые ошибки в машине - допустим "низкое давление в таком то контуре"

Осталось только выяснить под какими идентификаторами идут эти данные и можно ли их считать с шины.

В случае успешности можно будет удаленно диагностировать машины на предмет ошибок и выводить не только сообщение что пора в ремонт, но и какую деталь необходимо менять (ремонтировать). 

А еще подключить к базе данных интернет-магазина, и добавить кнопку "Купить", кнопку "Починить машину" шутка