1

Скорость и датчики работы

(28/06/2019 15:53:42 отредактировано Ferdenand)

Тема: Скорость и датчики работы

Здравия. Как уже было сказано на форуме ранее, есть проблемы с пересчетом загонок, перекрытий и прочего. Хочу на примере привести вам возможные варианты решений:

Уборка в самом разгаре, нужно контролировать обработанную площадь и скоростной режим комбайнов. Т.к. комбайн при выходе из загонки едет по полю с поднятой жаткой, сразу же появляется масса проблем:
Хецтера считает такие движения как обработку, а с учетом выгрузки каждые 30-40 минут эта цифра становится огромной.
Так же в графе "максимальная скорость" в выполненном отчете указывается скорость с поднятой жаткой, что дезориентирует.
Решение кажется простым: Просто добавить дополнительную функцию к агрегатам как  "скоростной режим". При указывании 5-8км\ч (с учетом потенциальных нарушений), Либо указывании подлинного скоростного режима в 6-7км/ч, а программа будет вести отчет исходя из этих цифр. Так, автоматически при +-2км от настоящего скоростного режима будет считаться как нарушение, а то что больше- не учитывается. Следовательно, перемещения возле лесополосы в 2-3км\ч не будут сбивать графу средняя скорость, а перемещения техники от 10км\ч+ так же будут распознаваться как поездки с поднятыми жатками и не будут считаться по Га в обработке. Можно просто фильтровать нежелательные телодвижения, основываясь на скорости техники.

Таким методом можно будет фильтровать и заправки на опрыскивании, когда они игнорируя скоростной режим с отключенным поливом могут позволить себе ехать быстрее.
Так же можно фильтровать развороты на краевой обработке (например дисковании), когда идя по полю со скоростью 8-9км, развороты происходят на скорости 6км\ч.  И прочие случаи, которые не пришли в голову.
---------------------------
Сам я далек от программирования, но решение кажется не таким уж мудреным и достаточно простым в реализации, повышая точность расчетов до выхода нормальной версии составных обработок.
Хочется услышать ваше мнение по этому поводу, может быть все форумчане вместе доработают эту тему и в ближайшее будущее нам уже будет проще вести учет работ на поле)

2

Скорость и датчики работы

Re: Скорость и датчики работы

Ferdenand, уточните, а датчиков работы на технике нет?

Katerina Alexandrova
Product Manager (Mobile)
Gurtam
3

Скорость и датчики работы

Re: Скорость и датчики работы

alek, датчиков работы чего? Думаю что нет, из периферии подключены только ДУТы

4

Скорость и датчики работы

Re: Скорость и датчики работы

Мы для таких вещей ставим датчики опускания жатки

Хайруллин Шамиль
ООО "Смарт-сервис"
Самарская область
smrservice.ru
5

Скорость и датчики работы

Re: Скорость и датчики работы

Нет, таких у нас нет. Тем не менее, вопрос ведь касается не только комбайнов, но и многих других ситуаций, поэтому мне и показалось нужным высказать свои мысли касаемо этого. Не думаю, что я один такой, кто сталкивался с такой проблемой.

6

Скорость и датчики работы

Re: Скорость и датчики работы

Скоростной режим задаётся на операцию, а не на агрегат

Хайруллин Шамиль
ООО "Смарт-сервис"
Самарская область
smrservice.ru
7

Скорость и датчики работы

Re: Скорость и датчики работы

По сути, проблема в том, что, в отличие от мониторинга транспорта, в мониторинге сельхозтехники очень важно различать движение при работающем агрегате (пахота, сев, опрыскивание, уборка и т.п.) и холостой перегон (разворот при заходе на полосу, пробег для заправки/засыпки/выгрузки и т.п.). Для этих двух режимов совершенно разные скоростные ограничения, по ним идет учет обработанной площади, перекрытий и все остальное. И здесь ключевым должен быть "датчик работы". Как варианты: датчик опускания рабочего органа (рамы сеялки, жатки, плуга и т.п.), датчик вращения приводного вала, включение клапана/насоса опрыскивателя. Кто что использует?

8

Скорость и датчики работы

(01/07/2019 15:33:26 отредактировано VAN)

Re: Скорость и датчики работы

JohnDeere, датчиков нет. Есть только данные с CAN шины.
Исходя из параметра "нагрузка двигателя" можно вычленить транспортную нагрузку ТС (у меня она составила 0 - 40%.
Тем самым определяя факт работы и переездов, на скрине:
Синий - транспортная, зелёный - работа
Скорость и датчики работы


Это если надо просто работу отделить от переездов.
А так как вспашка паров один из энергоёмких видов работ, я оставшуюся нагрузку поделил линейно по 20%.
т.е. получилось:
Синий (0-39.9%) - транспортная
Зелёный (40 - 59.9%) - слабая
Жёлтый (60 - 79.9%) - средняя
Красный (80 - 100%) - сильная
И сразу виден результат, где и как вспахано:
Скорость и датчики работы

  • Скорость и датчики работы
  • Скорость и датчики работы
11010000 10010100 11010001 10000011 11010000 10111100 11010000 10110000 11010001 10000010 11010001 10001100 100000 101101 100000 11010001 10001101 11010001 10000010 11010000 10111110 100000 11010000 10111111 11010001 10000000 11010000 10111000 11010000 10111010 11010000 10111110 11010000 10111011 11010001 10001100 11010000 10111101 11010000 10111110 100001
9

Скорость и датчики работы

Re: Скорость и датчики работы

Давайте отделять мух от котлет.
Контроль скорости не может являться показателем работы, только как контроль одного из технологических параметров при выполнения работ.
Хектерра может понимать работает орудие или нет только по датчику.
Датчики если и будут, то у васех разные.
Значит предлагаю ввести стандартный датчик при наличии которого хектерра будет "видеть" работу.
И независимо от наличия датчиков у ТС, создадим датчик для хектерры при работе отбивающий 1, при не работе 0. Например назовём его "ДРХ"

Хектерра в свою очередь необходимо только проверить наличие датчика, а если его нет считать как раньше все движения на поле как работу.

11010000 10010100 11010001 10000011 11010000 10111100 11010000 10110000 11010001 10000010 11010001 10001100 100000 101101 100000 11010001 10001101 11010001 10000010 11010000 10111110 100000 11010000 10111111 11010001 10000000 11010000 10111000 11010000 10111010 11010000 10111110 11010000 10111011 11010001 10001100 11010000 10111101 11010000 10111110 100001
10

Скорость и датчики работы

Re: Скорость и датчики работы

И есть нюанс: датчик в виалоне можно настроить по любому параметру, в том числе и по скорости)

Katerina Alexandrova
Product Manager (Mobile)
Gurtam
11

Скорость и датчики работы

Re: Скорость и датчики работы

И я о том же.
Т.е. каждый сам определяет как ему учитывать работы. Главное вывести и дать хектерре стандартный датчик( 0/1 )исходя из которого Хектерра будет выбирать работу орудия.

11010000 10010100 11010001 10000011 11010000 10111100 11010000 10110000 11010001 10000010 11010001 10001100 100000 101101 100000 11010001 10001101 11010001 10000010 11010000 10111110 100000 11010000 10111111 11010001 10000000 11010000 10111000 11010000 10111010 11010000 10111110 11010000 10111011 11010001 10001100 11010000 10111101 11010000 10111110 100001
12

Скорость и датчики работы

Re: Скорость и датчики работы

Ferdenand, Poddias, VAN, alekstr
Датчики работы реализованы в Hecterra. См. основную тему:
https://forum.gurtam.com/viewtopic.php?id=15181

Katerina Alexandrova
Product Manager (Mobile)
Gurtam