Настройка смен водителей.

Добрый день!
Тип устройства Arnavi.
Создали датчик привязка водителя. при прикладывании идентификатора происходит автоматическое назначении водителя, при поднесении другого идентификатора происходит автоматическое переназначении водителя и снятие первого водителя.
Как настроить при повторном прикладывании идентификатора чтобы происходило снятие водителя?
Также необходимо при назначении водителя автоматическая отправка команды на трекер и при снятии водителя автоматическая отправки другой команды на трекер.