1

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Тема: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Добрый день, уважаемые форумчане.
Имеется задача контроля топлива малогабаритного погрузчика Bobcat и учет времени работы погрузчика (когда он работает ковшом, работает с нагрузкой). Учитывая характер работы транспорта установка ДУТ не целесообразна. Отсюда как один из возможных вариантов - подключение к CAN шине, для определения оборотов двигателя (что бы было понято, что транспортное средство не просто стоит на холостом ходу, а именно работает).
Пожалуйста, поделитесь опытом решения подобной задачи. Или намекните на решение.

2

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Вариант: расходомер (скорее всего дифференциальный - нужно смотреть схему топливной системы).
Получите
1. Расход топлива
2. Время и режимы работы двигателя

Спрашивайте про контроль топлива и CAN
3

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Проще, наверное, can-log + терминал.
Например на BOBCAT A770 и S175 328-я программа can-log видит такие параметры:
-Работа двигателя;
-Полное время работы двигателя;
-Полный расход топлива;
-Уровень топлива в баке;
-Обороты двигателя;
-Температуру двигателя;
-Включение жатки (наверное работа ковшом)

4

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Ставил на мини-погрузчик BobCat, слева сверху за эмблемой есть разъем для приборки в люксовой комплектации, в нем 5 проводов: плюс, минус, зажигание и КАН. По кану виделобороты, уровень топлива, температуру охлаждайки, давление масла. Ставил Омникомм Лайт напрямую к Кан

5

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

День добрый!
Bobcat S770 2018 года. Подскажите, кто ставил ДУТ или CAN-LOG?

6

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Bobcat S770. Подключил Сигнал 2551 к разъёму люксовой панели. Есть время работы, обороты, температура. Топлива нет

7

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Galileo Base Block Lite кто-нибудь пробовал напрямую подключать к кан-шине 770-го Бобката? Будет топливо видно?

8

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Если Bobcat в Москве/Спб/Новосибирске можем посмотреть, пишите в л/с- можно удалённо..

Контрактное производство радиоэлектроники https://fmsvega.ru LTE ТРЕКЕР 3х CAN http://mt10.ru http://www.vega-absolute.ru  Решения LoRaWAN http://iotvega.com
9

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Спасибо, но он у нас в регионе.Хотел узнать заранее ...

10

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Прицепили АрнавиКан модуль через рс232 к Галилео. Обещанного Арнави топлива через А1 не увидели на Бобкат, только эти злосчастные обороты и ОЖ, которые везде работают.

Начали включать все что есть в протоколе Галилео, нашелся какой-то параметр Can_r23=123660, который все время подрастает. Может кто-то знает что это за параметр транслируется?

11

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

День добрый.
Bobcat s300, в CAN шине есть уровень топлива? Подскажите пожалуйста.

Навитрейд
г. Кемерово
Денис
cdrom42ru@mail.ru
12

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

(20/12/2019 09:16:47 отредактировано Aliv)

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

У погрузчиков BobCat нет уровня топлива в CAN шине.

Ищите следующие ID:

Адрес 0х18FEF200
PGN 0x00FEF2 (65266)
Интервал 100 мс

Engine Fuel Rate, L/h
SPN 183, байты 1-2
0.05 L/h per bit, 0 offset
0 to 3212.75 L/h

Engine Instantaneous Fuel Economy, km/L
SPN 184, байты 3-4
1/512 km/L per bit, 0 offset
0 to 125.5 km/L

Всего около 100 параметров есть там. Все и не нужны.

Александр Иванов,
Интегратор систем GPS/ГЛОНАСС мониторинга
13

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Вот все что удалось снять с CAN шины терминалом Galileo 7.0

  • CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов
Навитрейд
г. Кемерово
Денис
cdrom42ru@mail.ru
14

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Александр если поможете то буду очень признателен. Спасибо

Навитрейд
г. Кемерово
Денис
cdrom42ru@mail.ru
15

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

(20/12/2019 12:02:07 отредактировано 24Glonass)

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Aliv пишет:

У погрузчиков BobCat нет уровня топлива в CAN шине.

Ищите следующие ID:

Адрес 0х18FEF200
PGN 0x00FEF2 (65266)
Интервал 100 мс

Engine Fuel Rate, L/h
SPN 183, байты 1-2
0.05 L/h per bit, 0 offset
0 to 3212.75 L/h

Engine Instantaneous Fuel Economy, km/L
SPN 184, байты 3-4
1/512 km/L per bit, 0 offset
0 to 125.5 km/L

Всего около 100 параметров есть там. Все и не нужны.

Не могу согласится. У нас топливо пошло в конце-концов. Модуль - Арнави-Кан, прибор Галилео, с подключением Кан-лога через РС232. Оно идет не в A1, а в другом идентификаторе.

  • CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов
16

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

(20/12/2019 17:28:28 отредактировано Aliv)

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

cdrom42ru пишет:

Александр если поможете то буду очень признателен. Спасибо

Лог пришлите - помогу разобрать. Лог Галилео подойдет. Снимать надо на заведенном двигателе, минут 5 хватит.

Александр Иванов,
Интегратор систем GPS/ГЛОНАСС мониторинга
17

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

24Glonass пишет:

Не могу согласится. У нас топливо пошло в конце-концов. Модуль - Арнави-Кан, прибор Галилео, с подключением Кан-лога через РС232. Оно идет не в A1, а в другом идентификаторе.

Следовательно, зависит этот параметр от года выпуска и модели конкретного погрузчика.

Александр Иванов,
Интегратор систем GPS/ГЛОНАСС мониторинга
18

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

У нас А770 модель.

19

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Тут все как у всех. С буквой А в названии - начальная модель и по возрастающей. Нам попадаются преимущественно "S"-ки.

Александр Иванов,
Интегратор систем GPS/ГЛОНАСС мониторинга
20

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Добрый день!
Поделитесь пожалуйста схемой подключения к Can на Bobcat S770, где подключаться?

21

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

alexey_orehov пишет:

Добрый день!
Поделитесь пожалуйста схемой подключения к Can на Bobcat S770, где подключаться?

Конкретно на S770 инструкции нет, есть на А770. Доступ по ссылке  https://drive.google.com/drive/folders/ … sp=sharing

22

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

alexey_orehov пишет:

Добрый день!
Поделитесь пожалуйста схемой подключения к Can на Bobcat S770, где подключаться?

Разъем лежит за водительским сиденьем.

Александр Иванов,
Интегратор систем GPS/ГЛОНАСС мониторинга
23

CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Re: CAN-шина Bobcat: контроль топлива, подсчет моточасов

Aliv пишет:
alexey_orehov пишет:

Добрый день!
Поделитесь пожалуйста схемой подключения к Can на Bobcat S770, где подключаться?

Разъем лежит за водительским сиденьем.


Фото нет? на какие провода цепляться?