Фильтрация посылок терминала FORT-112 3G

Приветствую !

Предлагаю обсудить создание фильтра данных для терминала FORT112-3G.
Прибор шлет информацию по состоянию датчиков только в основных сообщениях, по интервалам времени. В дополнительных (по углу поворота и по пройденному расстоянию) этой информации нет, и состояние датчиков отображается как "Неизвестно".
Отличить эти посылки можно по заголовку секции 4F.
Предлагаю рассмотреть возможность реализации следующего алгоритма:
- Для отображения датчиков использовать только основные сообщения (которые содержат датчики).
- Для отображения координат использовать все посылки.