1

RoadKey НМ-312 + Цифровой фильтр расхода топлива

Тема: RoadKey НМ-312 + Цифровой фильтр расхода топлива

Надеюсь, это будет интересно участникам этого форума.

В автомобильных терминалах появилась новая функциональная возможность - цифровой фильтр расхода топлива (в дальнейшем - просто фильтр). В терминале RoadKey НМ-312 имеется 3 встроенных цифровых фильтра расхода топлива. Используя измерения уровня топлива со штатного или специально установленного ДУТ (с аналоговым выходом или omnicomm-совместимого с RS-485), фильтр позволяет:
- получить оценку текущего уровня топлива в баке;
- получить оценку текущего удельного расхода топлива на единицу пройденного пути.
- в реальном времени детектировать заправки и сливы (с определением их объема и времени, когда произошли) и формировать соответствующие события;
- отслеживать объемы заправленного, израсходованного и слитого топлива в соответствующих перманентных (несбрасываемых) счетчиках.

Сам фильтр создавался специально для того, чтобы можно было вытащить максимум информации из измерений, полученных со штатного датчика топлива. Для этого фильтр, совместно со стоящим у него на входе адаптером-линеаризатором:
- отбраковывает потенциально непригодные измерения по имеющейся в терминале информации о параметрах движения объекта;
- компенсирует нестабильность напряжения бортовой сети;
- поддерживает возможность работы при попадании в верхнюю и нижнюю "мертвые" зоны датчика.

Реализована гибкая настройка параметров фильтра. Имеется специальный настраиваемый пользователем адаптер-линеаризатор, который позволяет линеаризовать измерения при помощи кусочно-линейной аппроксимации и привести их к нужной единице отсчета (например, миллилитры).

Фильтр хорошо себя показал при тестировании на плоском горизонтально установленном баке с обычным поплавковым датчиком. Для 40л бака высотой около 10 см, в котором нефильтрованые измерения болтаются с амплитудой более чем треть бака, были получены такие результаты.
Абсолютная точность оценки уровня топлива  < 2л (5% бака).
Безошибочно детектируемый объем заправки или слива < 5л (10% бака).

Фильтр построен на уникальном в своем роде алгоритме с использованием рекурсивной фильтрации по Калману.
Желающие могут получить терминал для бесплатного тестирования. Мы очень нуждаемся в содействии по тестированию фильтра расхода топлива на разных типах датчиков и баков. По вопросам покупки и тестирования обращайтесь по адресу info@road-key.com.

Оборудование для систем мониторинга и контроля расхода топлива
http://road-key.com
2

RoadKey НМ-312 + Цифровой фильтр расхода топлива

Re: RoadKey НМ-312 + Цифровой фильтр расхода топлива

А мы фильтр Калмана использовали для обработки графика топлива в ранних разработках, но он не прижился - заменили на медианную фильтрацию с небольшими доработками.

Alexander Adamovich
flespi
3

RoadKey НМ-312 + Цифровой фильтр расхода топлива

Re: RoadKey НМ-312 + Цифровой фильтр расхода топлива

LeXXaT пишет:

А мы фильтр Калмана использовали для обработки графика топлива в ранних разработках, но он не прижился - заменили на медианную фильтрацию с небольшими доработками.

Ну, вы можете себе это позволить  smile
Вы на сервере занимаетесь уже, фактически, постобработкой. А в терминале фильтр работает в реальном времени, так что без дедушки Калмана - никуда. Работает, надо сказать, даже лучше чем ожидалось получить. Особенно, если правильно подобрать параметры и отбраковать еще на входе всякие "сомнительные" измерения, которые потенциально могут "замусорить" фильтр. В терминале ведь объективно намного больше информации, чем ее передается на сервер.

Кстати, если Вы уже как разработчик этим заинтересовались, то хочу по случаю спросить. Можно ли надеяться, что в Виалоне появится возможность со 100%-ной эффективностью обрабатывать данные с выхода такого фильтра. Дело в том, что в данный момент реализованный в Виалоне детектор заправок по объективным причинам не может с приемлемой точностью определить объем и время заправки/слива по оценке уровня топлива, вырабатываемой фильтром RoadKey. Причины кроются в том, что фильтр, как это бывает, "заваливает фронты". Но детектор эксцессов (заправок/сливов) есть в самом фильтре RoadKey и на сервер с терминала передаются уже готовые результаты детектирования. Условно назовем их как датчик объема эксцесса и датчик длительности эксцесса. Нужно, вместо детектирования на сервере, только подставить куда надо полученные с них данные .
Если надежда такая есть, то к кому нужно обращаться по этому поводу?

Заранее благодарен за ответ.

Оборудование для систем мониторинга и контроля расхода топлива
http://road-key.com
4

RoadKey НМ-312 + Цифровой фильтр расхода топлива

(26/03/2014 23:05:30 отредактировано Aurochs)

Re: RoadKey НМ-312 + Цифровой фильтр расхода топлива

Привожу результаты полевых испытаний цифрового фильтра расхода топлива RoadKey.
Такой фильтр позволяет кроме всего прочего детектировать заправки и сливы топлива (с определением их объема и времени проведения) непосредственно в терминале.
Испытания проводились на 5 грузовых автомобилях Mercedes средней грузоподъемности. Подключались
штатные поплавковые датчики. На 2-х из них датчики пришлось заменить на новые по причине их неисправности (до этого они проработали уже более 10 лет). И вот результаты по одному из них.

Навигационный терминал: RoadKey НМ-312
Автомобиль: Mercedes 817 BK
Объем бака: 120 л
Высота бака: 50 см
Датчик топлива: штатный
Мертвые зоны датчика: нижняя - до 18 л, верхняя - после 95 л

Ниже - отчет по заправкам за август этого года.
Детектирование заправок производилось непосредственно цифровым фильтром расхода топлива RoadKey.
Тем, кто совсем незнаком с украинским языком: паливо означает топливо, остальное должно быть понятно и так. Тем же, кто владеет украинским настолько хорошо, что нашел синтаксические ошибки, просьба на них внимания не обращать smile
А внимание прошу обратиь на тот момент, что датчик активно работал в области нижней мертвой зоны.
http://road-key.com/etc/images/FillReport.jpg
К сожалению в Виалоне нет (будем надеяться, что это только пока нет) полнофункциональной поддержки получения данных из цифрового фильтра расхода топлива.

Оборудование для систем мониторинга и контроля расхода топлива
http://road-key.com
5

RoadKey НМ-312 + Цифровой фильтр расхода топлива

Re: RoadKey НМ-312 + Цифровой фильтр расхода топлива

Aurochs, постарайтесь, пожалуйста, ограничивать рекламу в Ваших сообщениях.

Aliaksandr Kuŭshynaŭ, Gurtam
6

RoadKey НМ-312 + Цифровой фильтр расхода топлива

Re: RoadKey НМ-312 + Цифровой фильтр расхода топлива

ну и как  испытния и работа? на каких еще авто пробовали?

l-trans.net  Украина Кременчуг GPS наблюдение +380973490918
7

RoadKey НМ-312 + Цифровой фильтр расхода топлива

Re: RoadKey НМ-312 + Цифровой фильтр расхода топлива

Технология, презентовавшаяся в этой ветке 4 года назад на данный момент официально называется монитор топлива RoadKey™
Она прочно заняла своё место под солнцем и эффективно применяется на ТС различных типов: от легковых автомобилей до разнообразной спецтехники (погрузчиков, бульдозеров и т.п.) При работе как со штатными датчиками уровня топлива, так и со специально установленными (чаще всего с емкостными).
Подробнее см. http://forum.gurtam.com/viewtopic.php?id=5275

Оборудование для систем мониторинга и контроля расхода топлива
http://road-key.com