1

Датчик удара galileosky в wialon

(edited by i.solon 08/08/2017 09:32:23)

Topic: Датчик удара galileosky в wialon

Здравствуйте, есть судно (катамаран большой) , галилеоСКАЙ 5.1, wialon Local.
Необходимо: настроить на удар судна о разного рода препятствия, есть это делать через wialon какие параметры датчика за это отвечают и используется ли датчик акселерометр или произвольный цифровой. Если 2е- выход на какие контакты делать?

2

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

Можно использовать и штатный акселерометр, но нужно будет опытным путём исключить срабатывания вызываемые качкой и сильным волнением, а также удары волн при движении судна......
Весь вопрос в том - когда вам нужно это регистрировать - постоянно или при определённых условиях.

3

Датчик удара galileosky в wialon

(edited by i.solon 09/08/2017 01:12:51)

Re: Датчик удара galileosky в wialon

79002410122 wrote:

Можно использовать и штатный акселерометр, но нужно будет опытным путём исключить срабатывания вызываемые качкой и сильным волнением, а также удары волн при движении судна......
Весь вопрос в том - когда вам нужно это регистрировать - постоянно или при определённых условиях.

Во время хода судна в море при ударе о препятствие (кит например).

4

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

Вот в этом и сложность...Одно дело штиль и совсем другое - ход при волнении моря. датчик удара будет постоянно срабатывать и настроить его будет проблематично. Если есть время, то можем попробовать проанализировать картину и ситуации, а потом предложим решение.

5

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

Спасибо,как созреет возвожность- попытаюсь настроить и Вам напишу.

6

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

Как вариант, не использовать встроенный в галилео алгоритм определения удара, а привязаться к качеству вождения и настроить пороги, тем самым отсеяв ложняки от реальных ударов. Да анализ данных проще.

Если хочешь чтобы мир изменился - стань сам этим изменением.
7

Датчик удара galileosky в wialon

(edited by i.solon 09/08/2017 10:10:08)

Re: Датчик удара galileosky в wialon

anzi1331 wrote:

Как вариант, не использовать встроенный в галилео алгоритм определения удара, а привязаться к качеству вождения и настроить пороги, тем самым отсеяв ложняки от реальных ударов. Да анализ данных проще.

Читайте пожалуйста первое мое сообщение, настройка на катамаране. Удар о Морских животных. Настроил пока по стандартной схеме. Потом буду делать тарировку, по ходу, уже рабочий день закончен. Но за совет спасибо.

8

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

А подключение датчика от эхолота не рассматривали?

9

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

79002410122 wrote:

А подключение датчика от эхолота не рассматривали?

Он же только вниз "бьет"...а под углом "бьющий" заменил бы его,я так думаю.

10

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

Так есть датчики горизонтального сканирования

11

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

79002410122 wrote:

Так есть датчики горизонтального сканирования

Не факт , что они там есть и контроллер уже поставлен, а данные должны идти от него, а не от разных эхолотов

12

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

Я имею в виду использование отдельно датчика от эхолота. Они есть в продаже.

13

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

79002410122 wrote:

Я имею в виду использование отдельно датчика от эхолота. Они есть в продаже.

Нет возможности, условие клиента -- один контроллер. Скорее всего придется делать тарировку. (фиксировать удары волн и калибровать чувствительность).

14

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

А есть возможность выяснить, что за эхолот и контроллер стоит у клиента?

15

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

79002410122 wrote:

А есть возможность выяснить, что за эхолот и контроллер стоит у клиента?


Эхолот-не в курсе. Контроллер -- Galileosky 5.1

16

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

так и нужно установить датчик эхолота и подключить его к Галилео...

17

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

Вам надо строить раздельную динамическую картину ускорений по осям и на основании статистической обработки определять, волнение это или одиночные удары. Причем выделять эти удары как на фоне штиля, так и на фоне волнения любой силы.
Это сродни обработкам аккустического сигнала, шумодавам и пр.

Функционал Виалон не позволит такого. Только через отдельную доработку и матаппарат. Можно пробовать медианную фильтрацию, нормальное распределение...

Т.е. сами ускорения вы получите и сохраните. А вот обработать as is не сможете.

18

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

SanderAMC wrote:

Вам надо строить раздельную динамическую картину ускорений по осям и на основании статистической обработки определять, волнение это или одиночные удары. Причем выделять эти удары как на фоне штиля, так и на фоне волнения любой силы.
Это сродни обработкам аккустического сигнала, шумодавам и пр.

Функционал Виалон не позволит такого. Только через отдельную доработку и матаппарат. Можно пробовать медианную фильтрацию, нормальное распределение...

Т.е. сами ускорения вы получите и сохраните. А вот обработать as is не сможете.

Thanks for the answer. There`re some interesting ideas from you, notwithstanding I don`t understand some phrases.

19

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

In fact, I do not quite understand the reasons for using a foreign language in the Russian-speaking section. smile
Может, все-же по-русски?
Что именно не ясно в предложенной идее?

20

Датчик удара galileosky в wialon

(edited by i.solon 17/08/2017 07:35:11)

Re: Датчик удара galileosky в wialon

SanderAMC wrote:

In fact, I do not quite understand the reasons for using a foreign language in the Russian-speaking section. smile
Может, все-же по-русски?
Что именно не ясно в предложенной идее?


Вы  написали часть  по-английски, потому решил, что англоговорящий..
А не ясно, какие оси используются, какая матчасть?

В наличии есть только настройки самого Galileosky 5.1

"Это сродни обработкам аккустического сигнала, шумодавам и пр."<<-никогда такого не проводил. прошу прощения.

21

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

i.solon wrote:

А не ясно, какие оси используются, какая матчасть?

В наличии есть только настройки самого Galileosky 5.1

Имелись в виду оси X, Y and Z акселерометра блока Галилео..

22

Датчик удара galileosky в wialon

(edited by i.solon 17/08/2017 08:25:12)

Re: Датчик удара galileosky в wialon

79002410122 wrote:
i.solon wrote:

А не ясно, какие оси используются, какая матчасть?

В наличии есть только настройки самого Galileosky 5.1

Имелись в виду оси X, Y and Z акселерометра блока Галилео..

Я очень сильно прошу прощения, но мне опыта пока не хватит все это просчитать. "Функционал Виалон не позволит такого. Только через отдельную доработку и матаппарат. Можно пробовать медианную фильтрацию, нормальное распределение..."<<- даже это для меня за границами понимания.

23

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

Давайте попробуем так.
Галилео умеет отправлять отдельные ускорения, по каждой из осей, уже разобранные, в параметра accX, accY, accZ. Ориентируем прибор правильным образом и будем уверены в том, что оси прибора соответствуют осям катамарана.

Далее начинаем рассуждать.
При штиле эти параметры будут иметь незначительные значения, на фоне которых наличие резкого пика будет означать удар.
При волнении вы получите хаотические изменения всех трех параметров, на фоне которых удар не заметен.
При движении судна, особенно при наличии волнения, тем более.

На основании рассуждений мы должны решить следующие задачи:
1. Надо построить "карту" ускорений для штилей и нескольких градаций волнения. Т.е. диапазоны взаимных изменений этих трех параметров на некотором временном интервале.
2. Для движения аналогично, должны быть построены свои "карты".
3. Для различных ударов, в разные части корпуса и с разных сторон, должны быть зафиксированы моментальные "слепки" значений трех параметров ускорений
4. Имея карты текущего состояния 1 и 2, надо научится выделять пики 3 на их фоне. Примерно так, как выделяется полезный сигнал на фоне шума. Иначе говоря, надо постоянно анализировать волновой фон, делать вывод о типе волнения и, используя соответствующую карту, оценивать превышение мгновенного ускорения по осям над картой. Причем с достаточной величиной, не менее 1.5-2 сигма, а то и выше. Это предварительная статистическая обработка, при нормальном распределении (именно это и будет при волнении). Это будет означать _вероятность_ наличия удара. Дальше, по характеру состояния ускорений в момент удара можно по п.3 определить возможные зоны и его силу.

Поэтому выводы:
1. Для построения карт 1 и 2 необходимо провести измерения с частотой не ниже 1\4 периода колебания волны (иначе большинство волн пропустим)
2. Для режима текущего мониторинга измерения состояний ускорений должны производится с частотой, не реже п.1
3. Из-за хаотического характера волнения для построения карт мы должны использовать методы сглаживания. Например, медианную фильтрацию и пр.

Я, честно говоря, сомневаюсь в возможности прибора Галилео, даже при наличии алгоритма, производить этот поток вычислений. Все, что он способен, это снимать и выдавать ускорения по осям. Но частота съема совершенно не достаточна для решения вышеописанных задач.

24

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

Добрый день!

Действительно, решение подобной задачи сопоставимо исследовательской работе. В теории потребуется собирать статистические данные по профилю ускорения в различных ситуациях и придумывать модели фильтрации и удара. Плюс ко всему для разных типов судов эти профили будут разные.

Так или иначе, для анализа профиля ускорения рекомендуем воспользоваться приборами Base Block или 7.0 – у них в Easy Logic доступны «сырые» данные акселерометра, они обновляются с частотой измерения 10Гц.

Максим Ревякин,
8-800-234-51-50
http://7gis.ru/
25

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

так может существует возможность подключения датчика эхолота напрямую к Галилео?

26

Датчик удара galileosky в wialon

(edited by i.solon 18/08/2017 04:49:01)

Re: Датчик удара galileosky в wialon

Спасибо, буду "пережовывать".

27

Датчик удара galileosky в wialon

Re: Датчик удара galileosky в wialon

Возможно, поддерживается. Уточните, пожалуйста, модель.

Максим Ревякин,
8-800-234-51-50
http://7gis.ru/